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定位驅動器與 U 系列伺服相比,W 系列提供了400Hz的高頻響應（U系列為250Hz）和5000rpm的zui高轉速（U系列為4500rpm

旋轉式編碼器由圓光柵和指示光柵組成一對掃描系統(tǒng),在掃描系統(tǒng)的一側投射一束紅外光,在掃描系統(tǒng)的另一側的感光器件就可以收到掃描光信號;當圓光柵轉動時,感光器件接收到的掃描光信號會發(fā)生變化,感光器件可以把光信號轉變成電信號并輸出給控制系統(tǒng)或儀表。

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