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智能伺服驅(qū)動器
簡要描述:

智能伺服驅(qū)動器適用于包裝、食品生產(chǎn)、數(shù)控切割、紡織、機床、木工雕刻等典型行業(yè),集成多種智能控制理論,***的電流響應,人性化的操作方式及參數(shù)設計,做到***低限度的參數(shù)免調(diào)整,大大降低對操作人員的技術(shù)要求,盡可能的降低與上位機配合的復雜度,短時間內(nèi)完成現(xiàn)場裝配,調(diào)試,運行環(huán)節(jié)。

  • 產(chǎn)品型號:
  • 廠商性質(zhì):經(jīng)銷商
  • 更新時間:2024-01-24
  • 訪  問  量:1503
詳情介紹
  智能伺服驅(qū)動器特點:
 
  1、軟件程序主要包括主程序、中斷服務程序、數(shù)據(jù)交換程序。
 
  2、主程序主要用來完成系統(tǒng)的初始化、LO接口控制信號、DSP內(nèi)各個控制模塊寄存器的設置等。
 
  3、所有的初始化工作完成后,主程序才進入等待狀態(tài),以及等待中斷的發(fā)生,以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié)。
 
  4、所有的初始化工作完成后,主程序才進入等待狀態(tài),以及等待中斷的發(fā)生,以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié)。
 
  5、初始化主要包括DsP內(nèi)核的初始化、電流環(huán)與速度環(huán)周期設定、PWM初始化、四M啟動、ADc初始化與啟動、QEP初始化、矢量與永磁同步電機轉(zhuǎn)子的初始位置初始化、多次伺服電機相電流采樣、求出相電流的零偏移量、電流與速度P調(diào)節(jié)初始化等。
 
  6、PWM定時中斷程序有的用來對霍爾電流傳感器采樣A、B兩相電流ia、ib進行采樣、定標,以及根據(jù)磁場定向控制原理,計算轉(zhuǎn)子磁場定向角,再角,再生成PWM信號對位置環(huán)與速度環(huán)進行控制。
 
  7、功率驅(qū)動保護中斷程序主要用于檢測智能功率模塊的故障輸出。
 
  8、光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序可實現(xiàn)對編碼器反饋零脈沖精確確地捕獲,從而可以得到交流永磁同步電機矢量變換定向角度的修正值。
 
  智能伺服驅(qū)動器注意事項
 
  (1)請正確安裝說明書接線,不然容易造成電機失控或者是人員損傷
 
  (2)需要牢固的連接電源的端子和電機連接端子,不然容易造成火災。
 
  (3)就算是關(guān)閉電源,驅(qū)動器也有可能會殘留高壓電源,所以在指示燈亮的時候,不要觸摸電源端子。
 
  (4)在確認充電指示燈熄滅之后,我們才可以進行接線和檢查的工作。
 
  (5)主回路電纜和輸入輸出信號用電纜、編碼器電纜使用同一套管,也不要將其綁扎在一起。避免危險情況出現(xiàn)。
 
 

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